Traslacion		Escalar		Rotacion
	X	Y	X	Y	X	Y	X	Y
V0	2	2	0	0	1	1	0.000	2.828
V1	7	2	5	0	3.5	1	3.536	6.364
V2	7	7	5	5	3.5	3.5	0.000	9.899
V3	2	7	0	5	1	3.5	-3.536	6.364
	0.7854
	cos	sin
	0.7071	0.7071